Bagel
운영 중브라우저에서 ROS 기록을 검사하세요.
로보틱스Data Visualization
무엇을 하나요
상세
Bagel은 백엔드 없이 웹 브라우저에서 직접 ROS 기록의 대용량 센서 데이터를 디코딩, 동기화 및 시각화할 수 있습니다. 수 기가바이트의 데이터셋을 로컬 우선 방식으로 수집하기 위해 MCAP, DB3, BAG, PCD, PLY, SPLAT을 포함한 다양한 파일 형식을 지원합니다.
누가 쓰면 좋은가
이런 사용자에게 맞습니다
- •로보틱스 연구원
- •ROS 개발자
- •데이터 분석가
왜 중요한가
왜 이 툴을 골랐나
Bagel은 데이터를 업로드할 필요 없이 대규모 로보틱스 데이터셋의 실시간 고해상도 분석을 가능하게 하여 개인정보 보호와 효율성을 보장합니다. ROS1 및 ROS2 프로토콜을 모두 지원합니다.
차별점
무엇이 다른가
Bagel은 워커 격리 파싱 (worker-isolated parsing)과 HTTP 범위 스트리밍 (HTTP range streaming)을 사용하여 모든 작업을 클라이언트 측에서 유지하면서 대규모 데이터셋을 효율적으로 로컬 우선 수집합니다.
출처