Bagel
運用中ブラウザでROSレコーディングを検査。
ロボティクスData Visualization
何をするのか
詳細
Bagelを使用すると、バックエンドを必要とせず、ウェブブラウザ上で直接ROSレコーディングからの大量のセンサーデータをデコード、同期、可視化できます。MCAP、DB3、BAG、PCD、PLY、SPLATなどの複数のファイル形式をサポートしており、数ギガバイトのデータセットをローカルファーストで取り込むことが可能です。
誰に向いているか
こんな人に向いています
- •ロボティクス研究者
- •ROSを利用する開発者
- •データアナリスト
なぜ重要か
なぜこのツールを選んだのか
Bagelは、データのアップロードを必要とせずに大規模なロボティクスデータセットのリアルタイムかつ高解像度な分析を可能にし、プライバシーと効率性を確保します。ROS1およびROS2の両プロトコルをサポートしています。
差別化ポイント
何が違うのか
Bagelは、ワーカー分離パースとHTTPレンジストリーミングを採用しており、すべての操作をクライアント側で完結させながら、大規模なデータセットを効率的にローカルファーストで取り込むことができます。
出典